РИ́НУТЬСЯ, -нусь, -нешься; сов. Стремительно броситься, устремиться. Ринуться в бой.
Все значения слова «ринуться»СХВА́ТКА, -и, род. мн. -ток, дат. -ткам, ж. 1. Столкновение в бою, в борьбе, драке.
Все значения слова «схватка»Она сидела в позе мечника – расслабленно, но начеку, готовая в любой момент ринуться в схватку.
С ними ринулись в схватку ещё с десяток их вассалов, остальные угрюмо ждали, укрепив ноги и выбрав боевую стойку.
Они жаждут крови своих врагов, но похоже боятся ринуться в схватку.